基于人工智能的分揀流水線機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810686949.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108789371A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN108789371A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 溫州市貝佳福自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市甌海區(qū)茶山高教園區(qū)溫職院技術(shù)研創(chuàng)大樓西204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于實(shí)現(xiàn)物料分揀的機(jī)器人裝備。一種基于人工智能的分揀流水線機(jī)器人，包括智能化控制系統(tǒng)和分揀流水線機(jī)器人；所述分揀流水線機(jī)器人包括：支撐機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)物料分揀的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的鏈條機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)手爪開(kāi)合的上凸輪壓板、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)的環(huán)形凸輪；所述鏈條機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述支撐機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手固連于所述鏈條機(jī)構(gòu)。本發(fā)明應(yīng)用在物料分揀的過(guò)程中；本發(fā)明基于人工智能的分揀流水線機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)物料的抓取和移動(dòng)，保證了分揀過(guò)程的穩(wěn)定、流暢。