一種基于智能視覺的工業(yè)外觀檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110623148.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113203736A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113203736A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G01N21/84;G01B11/02;G01B11/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李維詩;趙會寧;蔡興楠;楊國宇 申請（專利權(quán)）人 佛山市天目工業(yè)測量科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 侯越玲
地址 528137 廣東省佛山市三水工業(yè)園樂平西樂大道東39號登駿數(shù)碼城二期廠房B5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于智能視覺的工業(yè)外觀檢測方法，至少包括以下步驟：通過供料機(jī)構(gòu)接收待檢測的若干個銷軸；通過移料機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同銷軸尺寸的方式帶著至少一個銷軸在銷軸對外觀檢測腔內(nèi)壁以及銷軸之間無沖擊作用產(chǎn)生的情況下從供料機(jī)構(gòu)脫離；移料機(jī)構(gòu)將待檢測的銷軸轉(zhuǎn)移至待檢測區(qū)域；在檢測到待檢測區(qū)域中置有銷軸時，在保持銷軸在外觀檢測腔內(nèi)的豎立放置姿態(tài)的情況下，指示視覺識別機(jī)構(gòu)執(zhí)行外觀檢測操作；獲取該銷軸的尺寸數(shù)據(jù)及外觀數(shù)據(jù)，其中，銷軸的輸送操作、轉(zhuǎn)移操作和檢測操作均是借助于銷軸的軸身部與軸肩部之間形成的環(huán)周高度差來完成的。