一種基于單目視覺的室外人員動態(tài)跟蹤定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011199611.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112580426A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN112580426A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王慶;夏文清;嚴超;張波;許九靖;劉鵬飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇集萃未來城市應用技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州久元知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 潘宏偉 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際創(chuàng)業(yè)園3號樓3層301-313房屋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于單目視覺的室外人員動態(tài)跟蹤定位方法，通過采集圖像、去除陰影、捕獲運動目標、獲取位置坐標、位置軌跡顯示幾個步驟，實現(xiàn)用標定獲得的內(nèi)、外參數(shù)實現(xiàn)像素坐標到現(xiàn)實坐標的轉(zhuǎn)換，從而有效實現(xiàn)了通過單目相機采集圖像實現(xiàn)人員的定位，其不需要額外的硬件支撐，人員無需佩戴接收機，而且不受電磁場的干擾，有效防止信號干擾造成的定位不準確。本發(fā)明在運動目標捕獲前先通過RGB基色進行陰影消除，因此防止陰影對圖像定位造成的影響。本發(fā)明的運動目標捕獲方法，不但計算量小，滿足實時跟蹤的效果，而前景、背景判斷準確率高。本發(fā)明通過卡爾曼濾波減少干擾造成的誤差，提高圖像定位的精度。?? |
