基于雙目相機(jī)確定遮擋電子界址點(diǎn)GNSS坐標(biāo)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011125172.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112489122A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489122A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06T7/73(2017.01)I;G06K17/00(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)超;王慶;張波;許九靖;劉鵬飛 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃未來城市應(yīng)用技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州久元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 潘宏偉
地址 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際創(chuàng)業(yè)園3號樓3層301-313房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙目相機(jī)確定遮擋電子界址點(diǎn)GNSS坐標(biāo)的方法，能夠快速確定遮擋環(huán)境下電子界址點(diǎn)GNSS坐標(biāo)。通過引入視覺SLAM技術(shù)確定已知坐標(biāo)電子界址點(diǎn)和未知坐標(biāo)電子界址點(diǎn)的相對位姿，從而根據(jù)已知坐標(biāo)電子界址點(diǎn)的坐標(biāo)確定得到未知坐標(biāo)電子界址點(diǎn)的GNSS坐標(biāo)，此種方法有效地提高了作業(yè)效率，并能夠保證精度。同時(shí)本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩種電子界址點(diǎn)，一種應(yīng)用于GNSS信號良好環(huán)境，一種應(yīng)用于無GNSS信號環(huán)境。??