一種采油機器人系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201620696304.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN205778767U | 公開(公告)日 | 2016-12-07 |
申請公布號 | CN205778767U | 申請公布日 | 2016-12-07 |
分類號 | E21B43/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進;采礦; |
發(fā)明人 | 鐘明軼;俞志興;李進衛(wèi);鐘瑋家;楊薇;王芝璇;王洪亮;楊文革;李鐵;于麗萍;鄭瑋 | 申請(專利權)人 | 西安新元智控技術有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路72號零壹廣場1幢1單元11201室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種采油機器人系統(tǒng),包括控制裝置和抽油機,所述控制裝置包括主控機和電控總成;所述主控機內設有微控制器,所述微控制器的輸出端連接有顯示模塊;所述電控總成包括與所述微控制器的輸出端通過電氣控制單元連接的變頻回路;所述抽油機驢頭通過懸繩器安裝有功圖傳感器;所述采油樹的第一套管口上安裝有液面?zhèn)鞲衅?,所述油管上設有溫度傳感器和油壓傳感器,所述抽油機的減速器側部連接有止點檢測傳感器;所述止點檢測傳感器、溫度傳感器、油壓傳感器、液面?zhèn)鞲衅骱凸D傳感器均與所述微控制器的輸入端連接;所述微控制器的輸入端還連接有報警儀。 |
