一種雙夾爪機(jī)器人及活塞印刷生產(chǎn)線
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120857622.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215433724U | 公開（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215433724U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-07 |
| 分類號(hào) | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B41F17/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 左剛;方松;儲(chǔ)召煥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安慶雅德帝伯活塞有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 婁岳 |
| 地址 | 246000安徽省安慶市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)迎賓大道16號(hào)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種雙夾爪機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括：雙夾爪機(jī)構(gòu)，所述雙夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在該機(jī)器人本體自由端，所述雙夾爪機(jī)構(gòu)夾持部設(shè)有兩個(gè)彼此獨(dú)立工作并用于夾持不同工序下工件的夾爪組件；本實(shí)用新型還提供了一種活塞印刷生產(chǎn)線，包括該雙夾爪機(jī)器人，還包括輸送線一以及印刷設(shè)備，其中一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)用于抓取輸送線一上未印刷活塞并移動(dòng)至印刷設(shè)備，另一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)用于抓取印刷完成活塞并移動(dòng)至下一工序。本實(shí)用新型雙夾爪機(jī)構(gòu)中的一個(gè)夾爪組件可用于將未印刷的活塞抓取并移動(dòng)至印刷設(shè)備進(jìn)行印刷作業(yè)，另一個(gè)可將印刷設(shè)備上印刷完成的活塞抓取并移動(dòng)至下一工序，從而減少了機(jī)器人的動(dòng)作次數(shù)，有利于縮短周期、提高產(chǎn)能。 |
