基于激光高速振鏡結(jié)構(gòu)光的三維成像系統(tǒng)及標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011583020.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112781525A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781525A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01B11/25;G01S17/89 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王沖;陳輝;張澤雄;肖勇 申請（專利權(quán)）人 廣東艾視智能有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊俊華
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道萬豐社區(qū)中心路18號高盛大廈A1802-A1806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例中提供了一種基于激光高速振鏡結(jié)構(gòu)光的三維成像系統(tǒng)及標定方法，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：結(jié)構(gòu)光投射裝置，結(jié)構(gòu)光投射裝置包括激光發(fā)射器、高速振鏡和電機，高速振鏡設(shè)置于激光發(fā)射器的發(fā)射端位置，且高速振鏡與電機的傳動軸連接；二維相機，二維相機用于在預(yù)設(shè)時段曝光激光發(fā)射器發(fā)射的激光形成的激光扇面依次照射目標物體的不同位置，生成結(jié)構(gòu)光圖像；控制器，二維相機和電機的控制端均與控制器電連接。通過本公開的方案，利用電機帶動激光發(fā)射器依次照射目標物體不同位置，并通過二維相機在預(yù)設(shè)時段內(nèi)進行曝光，生成結(jié)構(gòu)光圖像后發(fā)送至控制器，再計算生成三維圖像，穩(wěn)定提高了成像效率和適應(yīng)性。