輪廓測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610480161.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106127770B 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN106127770B 申請公布日 2019-03-15
分類號 G06T7/564（2017.01）I; G06T15/50（2011.01）I; G06T17/10（2006.01）I; G01B11/24（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 余志軍; 邵長東; 趙顯忠 申請（專利權）人 無錫感知金服物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 感知控股集團有限公司;無錫感知金服物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址 214135 江蘇省無錫市無錫國家高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)震澤路18號無錫軟件園雙子座A棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種輪廓測量方法及系統(tǒng)，通過多個輪廓數(shù)據(jù)采集設備采集待測物體的側面和頂面的點云數(shù)據(jù)，剔除點云數(shù)據(jù)中超出有效探測范圍的測量點和無效測量點，獲得有效點云數(shù)據(jù)；對有效點云數(shù)據(jù)進行坐標轉換，得到同一坐標系下的點云數(shù)據(jù)；從同一坐標系下的點云數(shù)據(jù)中獲取前景點云數(shù)據(jù)；對前景點云數(shù)據(jù)進行剖分，得到待測物體的三維輪廓。可見，本發(fā)明實施例提供的輪廓測量方法及系統(tǒng)，只要有足夠多的輪廓數(shù)據(jù)采集設備采集待測物體的側面和頂面的點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)的處理就能夠恢復出待測物體的輪廓，適應大尺度環(huán)境下的物品輪廓的測量。