一種對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸工具的定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610617866.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106248058B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106248058B 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類(lèi)號(hào) G01C11/04;H04N7/18 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 潘強(qiáng);鄧瀚林;周斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 無(wú)錫感知金服物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
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地址 214135 江蘇省無(wú)錫市無(wú)錫國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)震澤路18號(hào)無(wú)錫軟件園雙子座A棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸工具的定位方法、裝置及系統(tǒng)，控制監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)在預(yù)設(shè)的采集周期內(nèi)采集多路原始圖像；對(duì)多路所述原始圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)和點(diǎn)光源檢測(cè)，獲取所述監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸工具在所述采集周期內(nèi)的位置信息和方向信息；將所述位置信息和所述方向信息通過(guò)輸入輸出接口進(jìn)行輸出?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，采用視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)采集監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的多路原始圖像，利用基于視覺(jué)測(cè)量的方法，將角點(diǎn)檢測(cè)和點(diǎn)光源檢測(cè)結(jié)合在一起，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸工具進(jìn)行位置檢測(cè)和方向檢測(cè)，可以有效避免由于無(wú)線射頻信號(hào)被遮擋、衰減等造成的定位精度不穩(wěn)定和定位可靠性差的問(wèn)題，提高對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸工具的定位的穩(wěn)定性和可靠性。