一種輔助站立訓練機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210444999.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114681260A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114681260A 申請公布日 2022-07-01
分類號 A61H1/00（2006.01）I;A61G15/02（2006.01）I;A61G15/10（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張佳中;馮永飛;姚一旸;葉成磊;楊圣業(yè);黎顥宇;方姝赟 申請（專利權(quán)）人 寧波大學
代理機構(gòu) 常州品益專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 315211浙江省寧波市江北區(qū)風華路818號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領域，具體涉及一種輔助站立訓練機器人。本發(fā)明包括升降組件、安裝在升降組件上的3?RPS并聯(lián)機構(gòu)以及固定在3?RPS并聯(lián)機構(gòu)頂端的床椅組件；3?RPS并聯(lián)機構(gòu)包括：固定在升降組件上的靜平臺、與靜平臺相對設置的動平臺以及三個呈圓周陣列均布的電動推桿；電動推桿的固定端通過旋轉(zhuǎn)副與靜平臺轉(zhuǎn)動連接，伸縮端通過球副與動平臺轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明采用3?RPS并聯(lián)機構(gòu)，設置靜平臺和動平臺，利用三個電動推桿完成角度的調(diào)節(jié)和控制，在患者起立過程中通過3?RPS并聯(lián)機構(gòu)實時進行力的自由調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)起立過程的不同階段調(diào)整輔助力的大小，實現(xiàn)自動化站立，能夠有效提高安全性。