組合工裝夾具及使用該組合工裝夾具的檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721233651.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207997303U 公開（公告）日 2018-10-23
申請公布號 CN207997303U 申請公布日 2018-10-23
分類號 B25J9/00;B25J15/06;G01R1/04;G01R31/28 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李祥輝;胡斌;譚浩 申請（專利權）人 湖南瑞森可機器人科技有限公司
代理機構 昆明合眾智信知識產(chǎn)權事務所 代理人 張璽
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓西大道588號創(chuàng)業(yè)基地(芯城科技園)8#棟大樓101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種組合工裝夾具。所述組合工裝夾具包括連接板、以連接板為中心呈圓周展開的多個工件吸具固定板、設于所述工件吸具固定板且遠離連接板的工件吸具、設于連接板上且豎直向下運動的托盤吸具移動機構、設于所述移動機構運動末端的托盤吸具固定板及設置于托盤吸具固定板兩端的托盤吸具。與相關技術相比，本實用新型提供的組合工裝夾具可一次實現(xiàn)多工件抓取，且互不干涉，將多次上料時間合成一次，節(jié)省大量取料上線的時間。本實用新型還提供一種使用該組合工裝夾具的檢測裝置。