一種水下結(jié)構(gòu)病害深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110992807.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113610054A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113610054A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 謝文高;張怡孝;劉愛(ài)榮;陳炳聰;袁向榮;劉國(guó)蔚;董可杰;張凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州慧瞳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黎揚(yáng)鵬
地址 510006廣東省廣州市大學(xué)城外環(huán)西路230號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種水下結(jié)構(gòu)病害深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：通過(guò)水下機(jī)器人拍攝獲取水下結(jié)構(gòu)的缺陷部位在預(yù)設(shè)拍攝條件下的第一圖像信息，并通過(guò)水下機(jī)器人拍攝獲取水下結(jié)構(gòu)的非缺陷部位在預(yù)設(shè)拍攝條件下的第二圖像信息；對(duì)第一圖像信息進(jìn)行光照輪廓識(shí)別得到第一光照輪廓信息，并對(duì)第二圖像信息進(jìn)行光照輪廓識(shí)別得到第二光照輪廓信息；根據(jù)第一光照輪廓信息確定第一拍攝距離，并根據(jù)第二光照輪廓信息確定第二拍攝距離，進(jìn)而根據(jù)第一拍攝距離和第二拍攝距離的差值確定水下結(jié)構(gòu)的病害深度。本發(fā)明通過(guò)水下機(jī)器人和數(shù)字圖像技術(shù)進(jìn)行病害深度檢測(cè)，降低檢測(cè)成本的同時(shí)提高了檢測(cè)精度。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于水下結(jié)構(gòu)表面檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。