車速控制方法以及具有車速控制功能的機動車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911393184.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111071063B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN111071063B 申請公布日 2021-09-10
分類號 B60L15/20;B60L7/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 唐凱;嚴建勇;蘇塏淇;楊潤;鄒建航;潘光煒;陳金玉 申請（專利權）人 廈門興聯(lián)智控科技有限公司
代理機構 廈門市精誠新創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000 福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬園創(chuàng)新路2號興聯(lián)大廈3層302-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及固定場地內所用的功能機動車的控制方案。本發(fā)明提出一種車速控制方法，用于對機動車的行走進行穩(wěn)定控制，具體包括：(S1)對機動車助推模式的控制流程和(S2)對機動車遙控模式的控制流程，其中二者中均是基于對車速檢測量和坡度檢測量進行的，二者的控制流程中均是：進行測速監(jiān)控和持續(xù)進行穩(wěn)速控制，同時根據當前所處的坡度大小的程度來決定是否在發(fā)生的超速行為時進行剎車穩(wěn)速干預。本發(fā)明還提出一種機動車，包括車體、行走驅動系統(tǒng)、測速模塊，以及還包括用于檢測俯仰角的傳感模塊，所述機動車通過上述的車速控制方法進行車速控制。本發(fā)明的車輛實現了具有坡度穩(wěn)定功能的車速控制方案。