一種激光雷達(dá)及其正常工作狀態(tài)的信息交互方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910374046.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110133622A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110133622A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/497 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王品;句鵬;穆嘉星;張家利;李志佳 申請（專利權(quán)）人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種激光雷達(dá)及其正常工作狀態(tài)的信息交互方法，激光雷達(dá)包括發(fā)射模塊、接收模塊、無線通信模塊、邏輯處理模塊、電機(jī)和角度編碼器；電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)動；發(fā)射模塊發(fā)射激光，記錄激光發(fā)射的參考時間；接收模塊接收回波信號，記錄收到回波信號的瞬時時間并傳輸給邏輯處理模塊；邏輯處理模塊根據(jù)參考時間和瞬時時間計算環(huán)境中的每一個點到激光雷達(dá)的中心軸點的距離，將各點的距離和角度編碼器測量的各點的角度信息顯示在點云圖中；邏輯處理模塊根據(jù)點云圖判斷激光雷達(dá)是否處于設(shè)定存在狀態(tài)，是則控制激光雷達(dá)做出對應(yīng)的反應(yīng)動作。利用正常工作狀態(tài)來實現(xiàn)信息交互，即可去掉激光管和光電探測器，減少硬件成本。