一種激光雷達(dá)及其正常工作狀態(tài)的信息交互方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910374046.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110133622B 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110133622B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/4865（2020.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王品;句鵬;穆嘉星;張家利;李志佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號(hào)坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種激光雷達(dá)及其正常工作狀態(tài)的信息交互方法，激光雷達(dá)包括發(fā)射模塊、接收模塊、無線通信模塊、邏輯處理模塊、電機(jī)和角度編碼器；電機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；發(fā)射模塊發(fā)射激光，記錄激光發(fā)射的參考時(shí)間；接收模塊接收回波信號(hào)，記錄收到回波信號(hào)的瞬時(shí)時(shí)間并傳輸給邏輯處理模塊；邏輯處理模塊根據(jù)參考時(shí)間和瞬時(shí)時(shí)間計(jì)算環(huán)境中的每一個(gè)點(diǎn)到激光雷達(dá)的中心軸點(diǎn)的距離，將各點(diǎn)的距離和角度編碼器測(cè)量的各點(diǎn)的角度信息顯示在點(diǎn)云圖中；邏輯處理模塊根據(jù)點(diǎn)云圖判斷激光雷達(dá)是否處于設(shè)定存在狀態(tài)，是則控制激光雷達(dá)做出對(duì)應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。利用正常工作狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)信息交互，即可去掉激光管和光電探測(cè)器，減少硬件成本。