一種三維激光雷達(dá)測距方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810201933.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110261862B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN110261862B 申請公布日 2021-06-11
分類號 G01S17/08;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王品;何隆棋;張家利;句鵬;覃雁鴻 申請（專利權(quán)）人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于激光測距技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種三維激光雷達(dá)測距方法、裝置及終端設(shè)備。該方法包括：按照預(yù)設(shè)測距周期發(fā)送控制信號，所述控制信號用于控制激光發(fā)射裝置產(chǎn)生脈沖激光在各個測距通道上依次進(jìn)行測距，得到各個測距通道的測距結(jié)果；根據(jù)各個測距通道的測距結(jié)果及預(yù)設(shè)模糊控制規(guī)則，計算各個測距通道激光回波的預(yù)測波峰相位；根據(jù)各個測距通道激光回波的預(yù)測波峰相位，確定各個測距通道下一次測距的動態(tài)測距周期。本發(fā)明能夠在下一次測距時采用動態(tài)的測距周期進(jìn)行測距，解決了測距周期內(nèi)部分時間閑置的問題，節(jié)省了測距時間，提高了測距效率。