多線(xiàn)激光測(cè)距雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920639177.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210604981U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN210604981U 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) G01S17/48;G01S17/89;G01S17/931;G01S7/481 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王品;何隆棋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號(hào)坂田國(guó)際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種多線(xiàn)激光測(cè)距雷達(dá)。所述多線(xiàn)激光測(cè)距雷達(dá)包括：固定底座和旋轉(zhuǎn)體；所述固定底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體周向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)置有多點(diǎn)激光發(fā)生器以及反射信號(hào)成像裝置；所述多點(diǎn)激光發(fā)生器用于在垂直方向上產(chǎn)生至少兩個(gè)不同角度的點(diǎn)狀激光；所述反射信號(hào)成像裝置用于采集所述點(diǎn)狀激光的反射信號(hào)。該激光測(cè)距雷達(dá)與傳統(tǒng)的三角測(cè)距激光雷達(dá)相比，其具有俯仰角各互不相同的多個(gè)掃描角度，可以為機(jī)器人提供所處環(huán)境中障礙物距離信息、水平方位信息以及垂直方位信息，實(shí)現(xiàn)3維測(cè)距。而與TOF測(cè)距的多線(xiàn)激光雷達(dá)相比，則有效的降低了激光雷達(dá)的成本和加工難度。