一種貼標(biāo)簽及噴碼用機(jī)器人末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021909186.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212922304U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212922304U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B65C9/08;B65C9/26;B65C9/40;B41J3/44;B41J2/01 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 葉林松;倪順利;杜之賢;張然;金新生 申請（專利權(quán)）人 寶信軟件（安徽）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 平靜;金貝貝
地址 243000 安徽省馬鞍山市霍里山大道南段6號5棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種貼標(biāo)簽及噴碼用機(jī)器人末端執(zhí)行器，屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括基板組件，基板組件一側(cè)設(shè)置有連接法蘭，該連接法蘭用于將基板組件與機(jī)器人末軸端面連接；基板組件內(nèi)設(shè)置有噴碼機(jī)組件、貼標(biāo)塊組件、讀碼器、激光測距元件和3D相機(jī)，其中貼標(biāo)塊組件設(shè)置于基板組件的一側(cè)，并與真空模組相連，真空模組用于為貼標(biāo)塊組件提供真空吸附。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)中鋼材型材加工過程中采用人工貼標(biāo)噴碼容易出錯(cuò)的問題，擬提供一種貼標(biāo)簽及噴碼用機(jī)器人末端執(zhí)行器，能夠可靠地完成型材不同規(guī)格垛包的信息標(biāo)識工作。