用于雙盤圓吊裝的電動(dòng)翻爪式智能夾鉗及其吊裝方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011629727.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112850451A 公開(公告)日 2021-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112850451A 申請(qǐng)公布日 2021-05-28
分類號(hào) B66C1/12(2006.01)I;B66C1/42(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 梁越永;張弘;關(guān)大為;王偉;高云峰;周道付;晏志維;李義 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寶信軟件(安徽)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 代理人 平靜;金貝貝
地址 243000安徽省馬鞍山市霍里山大道南段6號(hào)5棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于雙盤圓吊裝的電動(dòng)翻爪式智能夾鉗及其吊裝方法,屬于盤圓無(wú)人化吊裝領(lǐng)域。本發(fā)明的智能夾鉗,包括主體支架,主體支架下方中部設(shè)有固定鉗腿,主體支架的兩端設(shè)有可相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的夾臂,夾臂端部向下延伸為活動(dòng)鉗腿,兩側(cè)的夾臂分別與夾持動(dòng)力單元相連并由其驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng),主體支架底部設(shè)有與夾臂相配合的滑軌;活動(dòng)鉗腿與固定鉗腿上分別設(shè)置有相對(duì)分布的翻爪,翻爪均與翻爪動(dòng)力單元相連,翻爪動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)翻爪翻轉(zhuǎn)呈現(xiàn)張開或回縮狀態(tài)。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)中盤圓吊裝效率較低的不足,本發(fā)明的吊裝夾鉗能夠一次吊裝兩個(gè)盤圓,且吊裝過(guò)程安全無(wú)損傷,能夠滿足在智能庫(kù)區(qū)應(yīng)用中的無(wú)人化吊裝需求。??