用于雙盤圓吊裝的電動翻爪式智能夾鉗及其吊裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011629727.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112850451A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112850451A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B66C1/12(2006.01)I;B66C1/42(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 梁越永;張弘;關(guān)大為;王偉;高云峰;周道付;晏志維;李義 申請（專利權(quán)）人 寶信軟件（安徽）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 平靜;金貝貝
地址 243000安徽省馬鞍山市霍里山大道南段6號5棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于雙盤圓吊裝的電動翻爪式智能夾鉗及其吊裝方法，屬于盤圓無人化吊裝領(lǐng)域。本發(fā)明的智能夾鉗，包括主體支架，主體支架下方中部設(shè)有固定鉗腿，主體支架的兩端設(shè)有可相對靠近或遠(yuǎn)離的夾臂，夾臂端部向下延伸為活動鉗腿，兩側(cè)的夾臂分別與夾持動力單元相連并由其驅(qū)動水平移動，主體支架底部設(shè)有與夾臂相配合的滑軌；活動鉗腿與固定鉗腿上分別設(shè)置有相對分布的翻爪，翻爪均與翻爪動力單元相連，翻爪動力單元用于驅(qū)動翻爪翻轉(zhuǎn)呈現(xiàn)張開或回縮狀態(tài)。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)中盤圓吊裝效率較低的不足，本發(fā)明的吊裝夾鉗能夠一次吊裝兩個盤圓，且吊裝過程安全無損傷，能夠滿足在智能庫區(qū)應(yīng)用中的無人化吊裝需求。??