一種取代Map傳感器的液晶面板檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011594205.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112660828A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112660828A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) B65G49/06;B65G43/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐青;朱振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寶信軟件（安徽）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 代理人 平靜
地址 243000 安徽省馬鞍山市霍里山大道南段6號(hào)5棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種取代Map傳感器的液晶面板檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法，屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中框架在工作位就位后，面板狀態(tài)初始化為滿載、過(guò)程計(jì)算機(jī)下載面板生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)；對(duì)工作位的框架取放面板，放片slot定義來(lái)自給機(jī)械手的直接slot信息，取片slot定義為機(jī)械手逐層上報(bào)當(dāng)前slot信息，直到取到片結(jié)束，同時(shí)返回初始指定的slot信息；PLC控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)械手的反饋信息，在放片時(shí)置位slot狀態(tài)，取片時(shí)復(fù)位已經(jīng)過(guò)的slot狀態(tài)并清除信息數(shù)據(jù)，取到時(shí)將信息數(shù)據(jù)傳遞到機(jī)械手手臂上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)液晶面板在無(wú)Map傳感器情況下安全、可靠的搬運(yùn)控制，同時(shí)節(jié)省了Map傳感器的采購(gòu)成本。