一種汽車工具抓手切換站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922463129.7 申請日 -
公開(公告)號 CN211590154U 公開(公告)日 2020-09-29
申請公布號 CN211590154U 申請公布日 2020-09-29
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 趙加雄;張文炳;孟波濤 申請(專利權)人 更酷科技(上海)有限公司
代理機構 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽車裝備有限公司;上海更酷人工智能科技有限責任公司
地址 201108上海市閔行區(qū)申富路611號9幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種汽車工具抓手切換站,以適配承載工具抓手,其中包括:主支架,副支架,定位支架,檢測單元,其中所述副支架在所述主支架架體第一位置上布設,以對工具抓手形成支撐,所述定位支架在所述主支架架體第二位置上布設,以供與工具抓手適配連接形成定位,所述副支架與對應的所述定位支架在所述主支架上定義成切換位,所述檢測單元設置在所述定位支架上,以反饋工具抓手與定位支架的連接狀態(tài)。從而能夠有效解決機械手換裝工具抓手時的臨時存放問題,為機械手提供了可靠的工具抓手存取方案,以便配合機械手自動換裝。??