一種電動內(nèi)部抱緊夾爪機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721687081.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207596044U 公開（公告）日 2018-07-10
申請公布號 CN207596044U 申請公布日 2018-07-10
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙加雄;劉龍;郭利偉 申請（專利權(quán)）人 更酷科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 更酷科技（上海）有限公司
地址 201802 上海市嘉定區(qū)眾仁路399號1幢12層B區(qū)J185室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動抓取機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電動內(nèi)部抱緊夾爪機構(gòu)，包括內(nèi)筒，所述內(nèi)筒的外部套設(shè)有外筒，所述外筒外表面的底部設(shè)置有連桿軸，所述連桿軸的頂端與外筒的外表面鉸接，所述連桿軸的底端與小夾爪的頂端鉸接，所述小夾爪的底端與內(nèi)筒外表面的底部鉸接，所述小夾爪靠近內(nèi)筒的一面通過彈簧與內(nèi)筒固定連接，所述外筒頂部的左側(cè)固定連接有電機固定桿，所述電機固定桿的頂端固定連接有電機。該電動內(nèi)部抱緊夾爪機構(gòu)，可以更加方便的夾取產(chǎn)品，特別是對圓桶形和環(huán)形產(chǎn)品的夾取更加方便，占用的空間更小，可以在惡劣環(huán)境下工作，能夠極大程度的保護使用者的人身安全和產(chǎn)品安全，而且抓取更加方便。