一種管道清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921728221.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212018823U | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212018823U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B08B9/049(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 林凌峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南安市星佰裝飾工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000福建省泉州市南安市柳城新新大廈607室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種管道清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：機(jī)器人運(yùn)行檢測(cè)模塊、控制模塊、運(yùn)動(dòng)及清掃控制模塊、無(wú)線傳輸模塊、外部控制終端和電源模塊；所述機(jī)器人運(yùn)行檢測(cè)模塊用于檢測(cè)周圍環(huán)境中的障礙物和環(huán)境溫濕度實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和識(shí)別；所述控制模塊包括控制器芯片，所述控制模塊與所述機(jī)器人運(yùn)行檢測(cè)模塊連接用于接收所述機(jī)器人運(yùn)行檢測(cè)模塊發(fā)送的檢測(cè)信息并控制所述運(yùn)動(dòng)及清掃控制模塊工作；所述運(yùn)動(dòng)及清掃控制模塊包括控制電機(jī)和除塵裝置；所述無(wú)線傳輸模塊包括WIFI模塊，所述控制模塊通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊與所述外部控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，本實(shí)用新型控制智能，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控且可靠度高。?? |
