一種機(jī)械手指指節(jié)、機(jī)械手指和機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011377821.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112589820A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN112589820A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 駱敏舟;韋國強(qiáng);陳嘉翔 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州諾研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | ?，摤?/td> |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號1幢創(chuàng)研基地C2B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手指指節(jié)、機(jī)械手指和機(jī)械手，上述機(jī)械手指指節(jié),所述指節(jié)內(nèi)置有驅(qū)動臂(1)和聯(lián)動臂(2)，所述聯(lián)動臂(2)的第一端為聯(lián)動臂鉸接端(21)，所述聯(lián)動臂(2)的第二端為聯(lián)動臂自由端(22)，所述聯(lián)動臂(2)固定連接于指節(jié)，所述驅(qū)動臂(1)的第一端為驅(qū)動臂受力端(11)，所述驅(qū)動臂(1)的第二端為驅(qū)動臂驅(qū)動端(12)，所述驅(qū)動臂驅(qū)動端(12)與所述聯(lián)動臂自由端(22)聯(lián)動以帶動所述聯(lián)動臂(2)繞所述聯(lián)動臂鉸接端(21)偏轉(zhuǎn)。機(jī)械手指指節(jié)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手爪無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、易損耗、穩(wěn)定性能差的技術(shù)問題。?? |
