一種機(jī)械夾爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022830613.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214352494U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214352494U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 駱敏舟;韋國(guó)強(qiáng);陳嘉翔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州諾研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | ?，摤?/td> |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)東南大道788號(hào)1幢創(chuàng)研基地C2B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械夾爪，包括殼體、一組夾爪和驅(qū)動(dòng)所述夾爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模組，殼體內(nèi)形成有容置腔室，夾爪包括指節(jié)和連接在殼體上用于驅(qū)動(dòng)指節(jié)的連桿組件，其中指節(jié)包括抓取板和與抓取板固定連接的連接桿，驅(qū)動(dòng)模組包括設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)、與電機(jī)的輸出軸固定連接的絲桿以及在絲桿上作直線運(yùn)動(dòng)的螺套，螺套上鉸接連桿組件的受力端，本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。 |
