一種偏擺機(jī)械手指和機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022833515.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214238276U 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214238276U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱敏舟;韋國強(qiáng);陳嘉翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州諾研智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常瑩瑩
地址 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號(hào)1幢創(chuàng)研基地C2B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體是一種偏擺機(jī)械手指和機(jī)械手，包括基架、手指和偏擺模組，手指連接在所述基架上，偏擺模組包括固定連接在所述基架上的偏擺齒輪和驅(qū)動(dòng)所述偏擺齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手爪無法實(shí)現(xiàn)偏擺以及易損耗、穩(wěn)定性能差的技術(shù)問題。