一種執(zhí)行機構的故障冗余姿控裝置及姿控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911327502.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110989559B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN110989559B 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳煒平;馬玉海;廉潔;張霞;袁春貴;劉凱;楊毅強 申請（專利權）人 廣州中科宇航探索技術有限公司
代理機構 北京卓特專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳變花
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號院6號樓12層1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種執(zhí)行機構的故障冗余姿控裝置及姿控方法，具體包括如下步驟：對伺服機構作動器進行實時監(jiān)測；若伺服機構主作動器出現(xiàn)故障，則將產(chǎn)生故障的伺服機構主作動器進行隔離；將備份伺服機構作動器替換作為伺服機構主作動器，進行控制算法重構；根據(jù)算法重構進行控制效能的重新匹配；根據(jù)控制算法以及控制效能實現(xiàn)對擺動噴管的控制。本申請通過故障判別及隔離實現(xiàn)飛行控制不用改變原本的閉環(huán)通路，即從慣性測量到飛控計算，再到伺服機構作動器執(zhí)行的原本信息流；通過在線監(jiān)測伺服機構作動器的關鍵數(shù)據(jù)，實現(xiàn)故障監(jiān)測，并能夠進行算法重構，實現(xiàn)效能匹配等。