一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障冗余姿控裝置及姿控方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911327502.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110989559A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110989559A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B23/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳煒平;馬玉海;廉潔;張霞;袁春貴;劉凱;楊毅強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州中科宇航探索技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳變花 |
| 地址 | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院6號(hào)樓12層1201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障冗余姿控裝置及姿控方法，具體包括如下步驟：對(duì)伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；若伺服機(jī)構(gòu)主作動(dòng)器出現(xiàn)故障，則將產(chǎn)生故障的伺服機(jī)構(gòu)主作動(dòng)器進(jìn)行隔離；將備份伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器替換作為伺服機(jī)構(gòu)主作動(dòng)器，進(jìn)行控制算法重構(gòu)；根據(jù)算法重構(gòu)進(jìn)行控制效能的重新匹配；根據(jù)控制算法以及控制效能實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)噴管的控制。本申請(qǐng)通過(guò)故障判別及隔離實(shí)現(xiàn)飛行控制不用改變?cè)镜拈]環(huán)通路，即從慣性測(cè)量到飛控計(jì)算，再到伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器執(zhí)行的原本信息流；通過(guò)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)測(cè)，并能夠進(jìn)行算法重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)效能匹配等。 |
