沖壓件抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121027179.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214919984U 公開(kāi)(公告)日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214919984U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類(lèi)號(hào) B21D43/18(2006.01)I;B21D53/88(2006.01)I 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工;金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 王定華;涂文樂(lè) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 武漢巨迪金屬管業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)2路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓件抓取裝置,設(shè)置在機(jī)械手上,可隨所述機(jī)械手一同移動(dòng),所述沖壓件抓取裝置包括:主支臂,其一端與所述機(jī)械手固定連接;所述主支臂沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)副支臂;任意所述副支臂上設(shè)置有安裝板,所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)組件,任意所述吸盤(pán)組件通過(guò)連接管道與真空發(fā)生裝置連通。本實(shí)用新型可抓取多種材質(zhì)的汽車(chē)排氣系統(tǒng)冷端端蓋工件,避免人工操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn),且可實(shí)現(xiàn)一次抓取且移動(dòng)多個(gè)工件,保證了生產(chǎn)效率。