一種基于硬件邏輯的CAN FD總線自動化控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810566074.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110557309A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110557309A 申請公布日 2019-12-10
分類號 H04L12/40（2006.01）; H04L29/08（2006.01）; H04W4/80（2018.01） 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉矗; 郁立華 申請（專利權(quán)）人 上海千顧汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 201808 上海市嘉定區(qū)澄瀏公路52號39幢2樓J510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于硬件邏輯的CAN FD總線自動化控制系統(tǒng)及方法，其包括上位PC機(jī)和下位機(jī)硬件電路；下位機(jī)硬件電路包含微控制器、藍(lán)牙模塊、USB3.1模塊和CAN FD收發(fā)器；下位機(jī)硬件電路通過USB3.1線纜或藍(lán)牙無線連接至PC機(jī)，下位機(jī)硬件電路同時通過CAN FD總線CANH和CAN FD總線CANL與被控節(jié)點(diǎn)連接通信；微控制器連接至少四個CAN FD控制器，每個CAN FD控制器的TX引腳與RX引腳分別連接CAN FD收發(fā)器的TX引腳和RX引腳，CAN FD收發(fā)器的CANH連接至CAN FD總線CANH，CAN FD收發(fā)器的CANL連接至CAN FD總線CANL。本發(fā)明消除了上位機(jī)的非實(shí)時性以及傳輸延遲所帶來的影響，提高了控制精度，降低了控制系統(tǒng)的成本。