一種基于Python腳本的CAN FD總線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810565708.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110554679A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號(hào) CN110554679A 申請公布日 2019-12-10
分類號(hào) G05B23/02（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉矗; 郁立華 申請（專利權(quán)）人 上海千顧汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 201808 上海市嘉定區(qū)澄瀏公路52號(hào)39幢2樓J510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于Python腳本的CAN FD總線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)及方法。PC機(jī)內(nèi)部運(yùn)行自動(dòng)化控制Python腳本程序模塊。發(fā)送報(bào)文時(shí)使用Python腳本編輯模塊編輯用戶的控制腳本，并通過Python解釋器執(zhí)行自動(dòng)化控制Python腳本程序模塊，并調(diào)用控制引擎生成需要下發(fā)的控制報(bào)文，并將其放入上位機(jī)發(fā)送緩沖區(qū)中，并經(jīng)由USB3.1或藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)模塊下發(fā)給下位機(jī)硬件電路；上位機(jī)監(jiān)聽被控節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過藍(lán)牙或USB3.1驅(qū)動(dòng)程序模塊將監(jiān)聽的報(bào)文放入上位機(jī)接收緩沖區(qū)中，并經(jīng)由上位機(jī)自動(dòng)化控制Python腳本程序模塊模塊將所接收的報(bào)文傳遞給數(shù)據(jù)處理程序模塊，處理之后通過控制過程顯示程序模塊進(jìn)行顯示。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)清晰，上位機(jī)具有較強(qiáng)的文本編輯能力和處理能力，便攜性強(qiáng)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。