一種加彈機(jī)自動(dòng)落筒機(jī)器人AGV行走裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011139145.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112158277A | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請公布號 | CN112158277A | 申請公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州澳釷智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州澳釷智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道天鵝蕩路5號3幢3312A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種加彈機(jī)自動(dòng)落筒機(jī)器人AGV行走裝置，包括主平臺，側(cè)支撐架，輔助輪，舵輪，平衡輪，地磁感應(yīng)器和雷達(dá)，所述側(cè)支撐架設(shè)置在主平臺側(cè)面，所述主平臺和側(cè)支撐架分別設(shè)有輔助輪、舵輪和平衡輪，行走裝置包括前端和后端，所述雷達(dá)分別設(shè)置在前端和后端，所述地磁感應(yīng)器設(shè)置在行走裝置的四周，所述舵輪分別設(shè)置在前端和后端。本發(fā)明有效保證AGV行走機(jī)構(gòu)的行走平衡，可實(shí)現(xiàn)AGV的原地調(diào)頭，節(jié)省AGV轉(zhuǎn)向空間；當(dāng)AGV直線行走時(shí)，快速感應(yīng)前方障礙物，保證安全通行，可實(shí)時(shí)調(diào)整主平臺傾斜角度，滿足平臺上其它裝置的正常運(yùn)行。?? |
