一種加彈機(jī)自動(dòng)落筒機(jī)器人AGV行走裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022369142.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213862469U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213862469U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;G05D3/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州澳釷智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯東鳳 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)越溪街道天鵝蕩路5號(hào)3幢3312A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種加彈機(jī)自動(dòng)落筒機(jī)器人AGV行走裝置，包括主平臺(tái)，側(cè)支撐架，輔助輪，舵輪，平衡輪，地磁感應(yīng)器和雷達(dá)，所述側(cè)支撐架設(shè)置在主平臺(tái)側(cè)面，所述主平臺(tái)和側(cè)支撐架分別設(shè)有輔助輪、舵輪和平衡輪，行走裝置包括前端和后端，所述雷達(dá)分別設(shè)置在前端和后端，所述地磁感應(yīng)器設(shè)置在行走裝置的四周，所述舵輪分別設(shè)置在前端和后端。本實(shí)用有效保證AGV行走機(jī)構(gòu)的行走平衡，可實(shí)現(xiàn)AGV的原地調(diào)頭，節(jié)省AGV轉(zhuǎn)向空間；當(dāng)AGV直線(xiàn)行走時(shí)，快速感應(yīng)前方障礙物，保證安全通行，可實(shí)時(shí)調(diào)整主平臺(tái)傾斜角度，滿(mǎn)足平臺(tái)上其它裝置的正常運(yùn)行。 |
