基于智能駕駛系統(tǒng)的安裝數(shù)據(jù)處理方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110429222.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112990117B 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112990117B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/32;H04N5/225;B60Q9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孟紹旭;朱磊;李成軍;范均均 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智道網(wǎng)聯(lián)科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宇楊
地址 100013 北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號(hào)1號(hào)樓B601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于智能駕駛系統(tǒng)的安裝數(shù)據(jù)處理方法及裝置，該方法包括：獲取車載的攝像傳感器采集的當(dāng)前車輛的行駛圖像；根據(jù)所述行駛圖像的內(nèi)容判斷所述攝像傳感器是否符合預(yù)設(shè)的安裝合規(guī)條件，其中，所述預(yù)設(shè)的安裝合規(guī)條件至少包括：圖像橫向水平線與物理地平線相重合同時(shí)圖像縱向中軸線與物理車頭中垂線相重合且圖像中心點(diǎn)與延長(zhǎng)消失點(diǎn)相重合；若判斷所述攝像傳感器不符合預(yù)設(shè)的安裝合規(guī)條件，則發(fā)出安裝不合規(guī)的預(yù)警信息。該方法可對(duì)攝像傳感器安裝合規(guī)性實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的檢測(cè)判斷和預(yù)警。