斗輪取料機(jī)恒流量自動取料方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110569898.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113233210A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113233210A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G65/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 路萬林;趙菁;馬鐵民;謝輝;吳盛虎;葉麗麗;郭偉;何鵬 申請（專利權(quán)）人 新余新鋼自動化信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦曼妮
地址 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種斗輪取料機(jī)恒流量自動取料方法，包括以下步驟：S1、通過三維激光掃描儀獲取原料場料堆三維模型；S2、根據(jù)料堆三維模型得到每個(gè)料堆對應(yīng)的層數(shù)以及每層取料切入點(diǎn)對應(yīng)的斗輪取料機(jī)的取料定位數(shù)據(jù)，包括走行位置、回轉(zhuǎn)角度以及俯仰角度；S3、PLC控制系統(tǒng)控制斗輪取料機(jī)運(yùn)行至所選料堆的最上層取料切入點(diǎn)，按預(yù)先確定的回轉(zhuǎn)角度以及俯仰角度進(jìn)行回轉(zhuǎn)取料作業(yè)，回轉(zhuǎn)取料作業(yè)的過程中，根據(jù)斗輪電流和尾車皮帶處的激光流量計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行斗輪取料機(jī)回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)，以進(jìn)行恒流量取料。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)斗輪取料機(jī)無人化自動取料，并根據(jù)斗輪電流和尾車皮帶處的激光流量計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行斗輪取料機(jī)回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)，以進(jìn)行恒流量取料。