斗輪取料機(jī)恒流量自動取料方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110569898.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113233210A | 公開(公告)日 | 2021-08-10 |
申請公布號 | CN113233210A | 申請公布日 | 2021-08-10 |
分類號 | B65G65/20(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 路萬林;趙菁;馬鐵民;謝輝;吳盛虎;葉麗麗;郭偉;何鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 新余新鋼自動化信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
地址 | 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路33號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種斗輪取料機(jī)恒流量自動取料方法,包括以下步驟:S1、通過三維激光掃描儀獲取原料場料堆三維模型;S2、根據(jù)料堆三維模型得到每個(gè)料堆對應(yīng)的層數(shù)以及每層取料切入點(diǎn)對應(yīng)的斗輪取料機(jī)的取料定位數(shù)據(jù),包括走行位置、回轉(zhuǎn)角度以及俯仰角度;S3、PLC控制系統(tǒng)控制斗輪取料機(jī)運(yùn)行至所選料堆的最上層取料切入點(diǎn),按預(yù)先確定的回轉(zhuǎn)角度以及俯仰角度進(jìn)行回轉(zhuǎn)取料作業(yè),回轉(zhuǎn)取料作業(yè)的過程中,根據(jù)斗輪電流和尾車皮帶處的激光流量計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行斗輪取料機(jī)回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié),以進(jìn)行恒流量取料。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)斗輪取料機(jī)無人化自動取料,并根據(jù)斗輪電流和尾車皮帶處的激光流量計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行斗輪取料機(jī)回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié),以進(jìn)行恒流量取料。 |
