一種同軌道斗輪堆取料機防碰撞方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110566546.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113204733A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113204733A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06F17/10;B65G65/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 路萬林;趙菁;馬鐵民;謝輝;吳盛虎;葉麗麗;郭偉;何鵬 申請（專利權(quán)）人 新余新鋼自動化信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳靜
地址 430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學園路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種同軌道斗輪堆取料機防碰撞方法，包括：獲取每臺斗輪堆取料機和它相鄰斗輪堆取料機實時工作的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將實時工作的姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機處理軟件；計算機處理軟件根據(jù)接收的工作的姿態(tài)數(shù)據(jù)，實時計算預設(shè)特征點之間的距離；當計算的任何預設(shè)特征點之間的距離小于安全距離時，給相應的斗輪堆取料機發(fā)出報警信號；相應的斗輪堆取料機接收到報警信號后，根據(jù)報警信號做出相關(guān)動作禁止信號。本發(fā)明根據(jù)斗輪堆取料機和它相鄰斗輪堆取料機不同的工作姿態(tài)，給相應的斗輪堆取料機發(fā)出報警信號，同時禁止堆取料機相應的動作。本方法是一種簡化的主動防碰撞方法，編程簡單，既可以在機上PLC完成，也可以在上位機或服務器上完成。