一種視覺識別高精度抓取定位安裝機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820572758.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208051940U 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN208051940U 申請公布日 2018-11-06
分類號 B25J11/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐虎明;徐楊;徐虎林 申請（專利權(quán)）人 南京合檢興智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)水佐崗44號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種視覺識別高精度抓取定位安裝機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱一側(cè)設(shè)有視覺傳感器，所述機(jī)箱內(nèi)腔底部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)與控制器，所述驅(qū)動電機(jī)頂部連接有絲桿，所述絲桿外側(cè)螺紋連接有螺母座，所述螺母座一側(cè)連接有滑塊，所述滑塊套接在滑竿上，所述螺母座另一側(cè)連接有水平支撐桿，所述水平支撐桿頂部一側(cè)連接豎直支撐桿，本實(shí)用新型當(dāng)視覺傳感器感應(yīng)到物件時(shí)，將信息發(fā)送到控制器，控制器控制驅(qū)動電機(jī)工作帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使螺母座下移，從而使水平支撐桿帶動支撐頂板下移，并且氣缸使驅(qū)動桿上移，使L形夾板的下半部分相互靠近夾緊，從而夾持住物件，此時(shí)控制器控制驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，使螺母座上移，即可完成對物件的抓取工作。