障礙物識(shí)別方法、系統(tǒng)及具有障礙物識(shí)別功能的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810403092.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108594264B | 公開（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108594264B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類號(hào) | G01S17/93（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01V8/10（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 蔣化冰;劉金權(quán);王林;倪程云;姜松林;張建;張海濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 諾亞機(jī)器人科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 200335 上海市長(zhǎng)寧區(qū)廣順路33號(hào)2幢4層401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種障礙物識(shí)別方法、系統(tǒng)及具有障礙物識(shí)別功能的機(jī)器人，其方法包括：S1通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取每一激光反射點(diǎn)反射激光的激光數(shù)據(jù)；所述激光數(shù)據(jù)包括：激光反射點(diǎn)距離機(jī)器人的距離，激光反射點(diǎn)相對(duì)于機(jī)器人的方向；S2根據(jù)每一激光反射點(diǎn)反射的激光數(shù)據(jù)，將所有激光反射點(diǎn)進(jìn)行分簇，得到若干個(gè)激光反射點(diǎn)簇；S4在若干個(gè)激光反射點(diǎn)簇中，判斷是否有激光反射點(diǎn)簇對(duì)應(yīng)的障礙物特征滿足目標(biāo)障礙物特征；S5若有，則根據(jù)滿足目標(biāo)障礙物特征的激光反射點(diǎn)簇，確定目標(biāo)障礙物的方位。本發(fā)明可以通過(guò)激光反射點(diǎn)簇所代表的障礙物特征，準(zhǔn)確識(shí)別特定障礙物。 |
