傳感器探測(cè)檢測(cè)方法、檢測(cè)設(shè)備、機(jī)器人及可存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110895409.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113640777A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113640777A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類(lèi)號(hào) G01S7/497（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張干 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 諾亞機(jī)器人科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 童素珠
地址 200335上海市長(zhǎng)寧區(qū)廣順路33號(hào)2幢4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種傳感器探測(cè)檢測(cè)方法，包括：進(jìn)入傳感器探測(cè)角度的預(yù)設(shè)檢測(cè)工作模式；根據(jù)所述預(yù)設(shè)檢測(cè)工作模式的模式參數(shù)，檢測(cè)設(shè)備按照預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述檢測(cè)設(shè)備周?chē)A(yù)設(shè)距離內(nèi)不存在目標(biāo)物體，且所述檢測(cè)設(shè)備的殼體延所述傳感器的探測(cè)角度的邊緣位置設(shè)置有反光組件；獲取當(dāng)檢測(cè)設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)幀；根據(jù)每一所述探測(cè)數(shù)據(jù)幀，獲取所述傳感器探測(cè)到所述殼體的角度值。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的傳感器探測(cè)檢測(cè)方法，來(lái)自動(dòng)識(shí)別出激光雷達(dá)的角度范圍，減少了安裝的時(shí)間又盡可能保障了檢測(cè)范圍。