防止多機(jī)傳感器互擾的方法、裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710505690.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107145152A 公開（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107145152A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) G05D1/02;G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔣化冰;倪程云;孫斌;吳禮銀;康力方;李小山;張干;趙亮;鄒武林;徐浩明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 諾亞機(jī)器人科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 200050 上海市長(zhǎng)寧區(qū)廣順路33號(hào)2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種防止多機(jī)傳感器互擾的方法、裝置及機(jī)器人，所述方法應(yīng)用于第一機(jī)器人，包括：接收第二機(jī)器人的位置信息；當(dāng)所述第二機(jī)器人的位置信息在所述第一機(jī)器人預(yù)設(shè)的檢測(cè)范圍內(nèi)，根據(jù)存儲(chǔ)的第一機(jī)器人的傳感器列表和第二機(jī)器人的傳感器列表，獲得與所述第一機(jī)器人的第一傳感器類型相同的所述第二機(jī)器人的第二傳感器；以及當(dāng)所述第一傳感器和所述第二傳感器相互干擾時(shí)，屏蔽所述第一機(jī)器人的第一傳感器數(shù)據(jù)。通過本方法、裝置及機(jī)器人，可以防止同一區(qū)域內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人身上相同類型傳感器的相互干擾。