防止多機傳感器互擾的方法、裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710505690.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107145152B 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN107145152B 申請公布日 2020-02-14
分類號 G05D1/02;G05B19/04 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 蔣化冰;倪程云;孫斌;吳禮銀;康力方;李小山;張干;趙亮;鄒武林;徐浩明 申請（專利權）人 諾亞機器人科技（上海）有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 200335 上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種防止多機傳感器互擾的方法、裝置及機器人，所述方法應用于第一機器人，包括：接收第二機器人的位置信息；當所述第二機器人的位置信息在所述第一機器人預設的檢測范圍內，根據(jù)存儲的第一機器人的傳感器列表和第二機器人的傳感器列表，獲得與所述第一機器人的第一傳感器類型相同的所述第二機器人的第二傳感器；以及當所述第一傳感器和所述第二傳感器相互干擾時，屏蔽所述第一機器人的第一傳感器數(shù)據(jù)。通過本方法、裝置及機器人，可以防止同一區(qū)域內多臺機器人身上相同類型傳感器的相互干擾。