一種修復(fù)瀝青公路微破損的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010308101.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113529546A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113529546A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) E01C23/01（2006.01）I;E01C23/09（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 黎霖;熊美玲;趙洋;喻靈智 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西省宏發(fā)路橋建筑工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹玉清
地址 330096江西省南昌市青山湖區(qū)民營(yíng)科技園科技大道99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及瀝青公路破損修復(fù)領(lǐng)域，尤其涉及一種修復(fù)瀝青公路微破損的方法，包括S1：在標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定廠房?jī)?nèi)完成單個(gè)攝像頭的標(biāo)定，建立單個(gè)攝像頭圖像像素和標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景位置點(diǎn)之間的聯(lián)系，隨后進(jìn)行雙目標(biāo)定，以確定雙攝像頭的結(jié)構(gòu)參數(shù)，從而使得雙攝像頭具有識(shí)別路面上空間點(diǎn)位置參數(shù)的能力；S2:在路面破損處附近，利用雙攝像頭路面破損處進(jìn)行實(shí)時(shí)勘探，根據(jù)攝像頭獲得的圖像信息，對(duì)路面破損進(jìn)行三維重建；S3:根據(jù)三維重建所得坐標(biāo)的指引，將修復(fù)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至路面破損處上方，并控制修復(fù)機(jī)構(gòu)做路面修復(fù)動(dòng)作；S4：重復(fù)以上過(guò)程，直至路面微破損坑洞被完全修復(fù)。本發(fā)明用于公路路面微破損的及時(shí)修復(fù)，能在微破損擴(kuò)大之前及時(shí)止損，操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。