修路機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020756581.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212294279U 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN212294279U 申請公布日 2021-01-05
分類號 E01C23/09 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 袁凱;黎萍;劉江;劉旭 申請（專利權(quán)）人 江西省宏發(fā)路橋建筑工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹玉清
地址 330096 江西省南昌市青山湖區(qū)民營科技園科技大道99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及涉及瀝青公路破損修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及修路機(jī)器人，包括包括上位控制計(jì)算機(jī)和修路機(jī)器人系統(tǒng)，所述修路機(jī)器人系統(tǒng)包括限位結(jié)構(gòu)和修復(fù)機(jī)構(gòu)，所述上位控制計(jì)算機(jī)通過所述限位結(jié)構(gòu)控制修復(fù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；所述限位結(jié)構(gòu)包括第一級導(dǎo)軌、第二級導(dǎo)軌、第一底盤和第二底盤，所述第一底盤滑動(dòng)連接在第一級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌固設(shè)在第一底盤的表面，所述第二底盤滑動(dòng)連接在第二級導(dǎo)軌的上方，所述第二級導(dǎo)軌垂直于第一級導(dǎo)軌，所述第二底盤上設(shè)有結(jié)構(gòu)臂，所述結(jié)構(gòu)臂與修復(fù)機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型用于瀝青路面的微破損修復(fù)，可自動(dòng)、快速、精準(zhǔn)定位，提高了修復(fù)路面的效率。