一種機(jī)器人與三軸雙臂機(jī)械手端拾器共用結(jié)構(gòu)及共用端拾器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010267864.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111300466A | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請公布號 | CN111300466A | 申請公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號 | B25J15/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 蔡紹龍;耿銀忠;安保芹;于向蕾;趙彥合;張亞茹;李永剛;劉持振 | 申請（專利權(quán)）人 | 凌云吉恩斯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 凌云吉恩斯科技有限公司 |
| 地址 | 264006山東省煙臺市開發(fā)區(qū)深圳大街61號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人與三軸雙臂機(jī)械手端拾器共用結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換板和設(shè)于所述轉(zhuǎn)換板上的機(jī)器人端拾器快換接頭，所述轉(zhuǎn)換板的兩端下部分別與兩個機(jī)械手端拾器快換接頭連接；還涉及一種多工位機(jī)器人與三軸雙臂機(jī)械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用結(jié)構(gòu)，兩個所述夾緊塊上分別設(shè)有連接主桿，所述主桿上設(shè)有夾鉗；同一產(chǎn)品用于不同熱成型生產(chǎn)線時，僅需配備一套工裝，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又減少了備品備件庫存；并且降低產(chǎn)品轉(zhuǎn)移產(chǎn)線時換線時間。?? |
