一種自動(dòng)上架的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610078517.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105538322B 公開（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN105538322B 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) B25J11/00;A23L5/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉曉真;金超然;張春霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南興泰科技實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河南興泰科技實(shí)業(yè)有限公司
地址 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)銀屏路22號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上架的機(jī)器人，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有蒸架定位裝置、蒸盤提升裝置和蒸盤搬運(yùn)裝置，所述蒸架定位裝置包括蒸架推出機(jī)構(gòu)和定位塊機(jī)構(gòu)；所述蒸盤提升裝置設(shè)置在所述機(jī)架的X方向一側(cè)，所述蒸盤提升裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的Z向電缸和Z向提升導(dǎo)軌；所述蒸盤搬運(yùn)裝置包括支架，支架與所述蒸盤提升裝置的Z向電缸及Z向提升導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，支架上部設(shè)有抓取機(jī)械手，支架中部設(shè)有X向蒸盤導(dǎo)軌，支架下部設(shè)有推送機(jī)械手。本發(fā)明用機(jī)械代替人工完成蒸盤上架工序，節(jié)省了人力，提高了效率。