一種高度集成的室內(nèi)外移動(dòng)抓取機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020893647.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212497732U | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212497732U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳睿;劉裕詩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢京天電器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 | 代理人 | 許美紅 |
| 地址 | 430074湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山大道以東、創(chuàng)業(yè)街以北武漢光谷國(guó)際商務(wù)中心第A幢19層1908號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種高度集成的室內(nèi)外移動(dòng)抓取機(jī)器人，包括：移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、龍門架、三維激光雷達(dá)、控制柜和散熱風(fēng)扇，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)蓋板，機(jī)械臂和龍門架分別設(shè)置在平臺(tái)蓋板的前端和后端，三維激光雷達(dá)設(shè)置在龍門架的頂端，控制柜設(shè)置在平臺(tái)蓋板的下方且設(shè)有多個(gè)接線端子，平臺(tái)蓋板位于控制柜上方的區(qū)域設(shè)有風(fēng)扇孔和接線孔，散熱風(fēng)扇設(shè)置在風(fēng)扇孔內(nèi)，控制柜的接線端子設(shè)置在接線孔內(nèi)。本實(shí)用新型將控制柜設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的平臺(tái)蓋板的下方，不僅能夠增加機(jī)械臂的工作空間，避免抓取盲區(qū)與碰撞，同時(shí)還能降低平臺(tái)整體的質(zhì)心，提高設(shè)備的穩(wěn)定性；風(fēng)扇孔里的風(fēng)扇可以解決控制柜的散熱問題，接線孔里的接線端子解決了控制柜接線不方便的問題。?? |
