一種機(jī)器人終端裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820790147.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208224794U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208224794U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/042;G01C21/16;G01S19/47 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郭遲;董巍;張藝芬;陳梁;代永紅;崔競(jìng)松;郭文飛;左文煒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢京天電器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 嚴(yán)彥 |
| 地址 | 528437 廣東省中山市火炬開(kāi)發(fā)區(qū)祥興路6號(hào)數(shù)貿(mào)大廈南冀11層1119卡 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人終端裝置，其特征在于：包括集成設(shè)置的核心處理單元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模塊和多種傳感器，所述傳感器包括GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、IMU慣性導(dǎo)航模塊、激光雷達(dá)和攝像頭，核心處理單元Jetson芯片連接攝像頭和激光雷達(dá)，F(xiàn)PGA芯片分別連接GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和IMU慣性導(dǎo)航模塊、嵌入式ARM模塊；嵌入式ARM模塊連接控制機(jī)器人的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型集成程度高，接口豐富，能夠?yàn)槎鄠鞲衅餍畔⑷诤虾蜕疃葘W(xué)習(xí)提供硬件基礎(chǔ)，體積小，成本低，市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)大，符合當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)品微型化的趨勢(shì)。 |
