一種基于環(huán)境模型的汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110480419.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113119945B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113119945B 申請公布日 2022-07-01
分類號 B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W10/20（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 羅紅 申請（專利權(quán)）人 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
代理機構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G2-1901/1902/2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于環(huán)境模型的汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)，涉及汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器、環(huán)境模型駕駛控制系統(tǒng)、中控系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)，所述車載各傳感器與所述環(huán)境信息收集單元相連，所述環(huán)境收集單元與所述環(huán)境狀態(tài)分類單元相連，所述環(huán)境狀態(tài)分類單元分別與所述環(huán)境模型分類單元、所述安全監(jiān)管單元相連，所述環(huán)境模型分類單元與所述駕駛模式分類單元相連，所述駕駛模式分類單元、所述安全監(jiān)管單元與所述車輛控制單元相連，所述車輛控制單元與所述執(zhí)行機構(gòu)相連，所述信息交互中心單元與所述中控系統(tǒng)相連。