車輛控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110133550.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112849144B 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN112849144B 申請公布日 2022-05-20
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉元山 申請（專利權(quán)）人 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G2-1901/1902/2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種車輛控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在當(dāng)前統(tǒng)計時間段內(nèi)，確定當(dāng)前車輛的行駛路面是否存在車道線；若存在則獲取車道線類型，并確定車道線類型是否發(fā)生跳變；若發(fā)生則獲取跳變發(fā)生位置和跳變發(fā)生類型；獲取當(dāng)前統(tǒng)計時間段內(nèi)運動方向與行駛方向不平行的其它目標(biāo)的目標(biāo)數(shù)量；獲取當(dāng)前位置與車道線的視覺結(jié)束點之間的車道線距離；獲取路沿的路沿數(shù)量、以及路沿與當(dāng)前車輛的橫向距離；將車道線類型、跳變發(fā)生位置、跳變發(fā)生類型、目標(biāo)數(shù)量、車道線距離、路沿數(shù)量和橫向距離輸入邏輯回歸分類器，得到路口識別結(jié)果；在識別出行駛至路口時減速行駛；可以識別出未安裝紅綠燈的路口，提高路口識別的準(zhǔn)確性。