車輛控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110262864.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112918488A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112918488A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B60W60/00;B60W30/16 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉元山 申請（專利權(quán)）人 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐磊
地址 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G2-1901/1902/2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種車輛控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取當(dāng)前車輛上的傳感器采集到的車輛信息；計算當(dāng)前車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的平均車速；按照車輛信息統(tǒng)計在預(yù)設(shè)時長內(nèi)，基于當(dāng)前車輛確定的第一范圍內(nèi)其它車輛的車輛數(shù)量、以及基于當(dāng)前車輛確定的第二范圍內(nèi)其它車輛的車輛密度；將平均車速、車輛數(shù)量和車輛密度輸入預(yù)先訓(xùn)練的決策樹，得到車流狀態(tài)分類；基于車流狀態(tài)分類確定當(dāng)前車輛與前方車輛之間的跟車時距；按照跟車時距保持前方車輛之間的距離；可以解決跟車時距固定時車輛跟車距離固定，不夠靈活的問題；由于可以按照車流狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整跟車時距，因此，可以提高車輛控制的靈活性。